python读取图像矩阵文件并转换为向量实例
时间:2022-07-27
本文章向大家介绍python读取图像矩阵文件并转换为向量实例,主要内容包括其使用实例、应用技巧、基本知识点总结和需要注意事项,具有一定的参考价值,需要的朋友可以参考一下。
假设图像矩阵大小为32×32,将其转换为向量,首先创建1×1024的NumPy数组,然后打开给定的文件,循环读出文件的前32行,并将每行的头32个字符值存储在NumPy数组中
import numpy as np
def img2vector(filename):
returnVect = np.zeros((1, 1024))
fr = open(filename)
for i in range(32):
lineStr = fr.readline()
for j in range(32):
returnVect[0, 32*i+j] = int(lineStr[j])
return returnVect
补充知识:旋转向量和旋转矩阵的互相转换(python cv2.Rodrigues()函数)
处理矩阵三维转换时,通常采用旋转矩阵,但是旋转变换其实只有三个自由度,用旋转向量表达时更为简洁。因此,需要实现从旋转向量和旋转矩阵之间的互转换。
旋转向量和旋转矩阵之间可以通过罗德里格斯公式进行转换:
代码实现:
可以直接采用opencv中的Rodrigues函数实现,函数原型:
void Rodrigues( InputArray src, OutputArray dst, OutputArray jacobian = noArray() );
参数:
输入src:旋转向量(3*1或者1*3)或者旋转矩阵(3*3);
输出dst:旋转矩阵(3*3)或者旋转向量(3*1或者1*3);
输出jacobin:可选项,输出雅克比矩阵(3*9或者9*3),输入数组对输出数组的偏导数。
python代码举例:
# -*- coding: UTF-8 -*-
import os
import cv2
import numpy as np
T = np.zeros((1,3), np.float32)
a = (0.2,0.4,0.8)
print (a)
R = cv2.Rodrigues(a)
print (R[0])
v3 = (R[0][2,1],R[0][0,2],R[0][1,0])
print (v3)
c = cv2.Rodrigues(v3)
print (c[0])
b = cv2.Rodrigues(R[0])
print (b[0])
p = (-2.100418,-2.167796,0.27330)
print(cv2.Rodrigues(p)[0])
例子如下:
以上这篇python读取图像矩阵文件并转换为向量实例就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考。
- jenkins 时区设置
- 什么样的密码才是安全的?
- MAC本遭遇ARP攻击的处理办法
- nodejs 语法学习(持续更新)
- Django——模板层(template)(模板语法、自定义模板过滤器及标签、模板继承)
- - Templates should only be responsible for mapping the state to the UI. Avoid placing tags with side
- Django - - - -视图层之视图函数(views)
- fiddler mock ==> AutoResponder
- 基于Node.js开发跨平台窗口程序
- Django视图层之路由配置系统(urls)
- java String时间转为时间戳
- linux 简易启动脚本
- 2017年我国大数据产业发展五大新突破
- Django---MTV模型、基本命令、简单配置
- JavaScript 教程
- JavaScript 编辑工具
- JavaScript 与HTML
- JavaScript 与Java
- JavaScript 数据结构
- JavaScript 基本数据类型
- JavaScript 特殊数据类型
- JavaScript 运算符
- JavaScript typeof 运算符
- JavaScript 表达式
- JavaScript 类型转换
- JavaScript 基本语法
- JavaScript 注释
- Javascript 基本处理流程
- Javascript 选择结构
- Javascript if 语句
- Javascript if 语句的嵌套
- Javascript switch 语句
- Javascript 循环结构
- Javascript 循环结构实例
- Javascript 跳转语句
- Javascript 控制语句总结
- Javascript 函数介绍
- Javascript 函数的定义
- Javascript 函数调用
- Javascript 几种特殊的函数
- JavaScript 内置函数简介
- Javascript eval() 函数
- Javascript isFinite() 函数
- Javascript isNaN() 函数
- parseInt() 与 parseFloat()
- escape() 与 unescape()
- Javascript 字符串介绍
- Javascript length属性
- javascript 字符串函数
- Javascript 日期对象简介
- Javascript 日期对象用途
- Date 对象属性和方法
- Javascript 数组是什么
- Javascript 创建数组
- Javascript 数组赋值与取值
- Javascript 数组属性和方法
- 强大的 Stream API(三)
- 微软发布代码智能新基准数据集CodeXGLUE,多角度衡量模型优劣
- 强大的 Stream API(二)
- 无限想象空间,用Python玩转3D人体姿态估计
- 300亿美元,AMD为什么要买Xilinx?
- Angular5.0.0新特性
- 用Python实现坦克大战游戏 | 干货贴
- android studio 3.0 升级 项目遇到的问题及更改思路(问题小结)
- Android Studio 3.0被调方法参数名提示的取消方法
- Pycharm中安装Pygal并使用Pygal模拟掷骰子(推荐)
- 解决python多线程报错:AttributeError: Can't pickle local object问题
- TensorFlow2.1.0最新版本安装详细教程
- Android仿京东首页秒杀倒计时
- 超实用的android自定义log日志输出工具类
- spring进行mock测试