OpenCV常用图像拼接方法(二) :基于模板匹配拼接
时间:2022-07-23
本文章向大家介绍OpenCV常用图像拼接方法(二) :基于模板匹配拼接,主要内容包括其使用实例、应用技巧、基本知识点总结和需要注意事项,具有一定的参考价值,需要的朋友可以参考一下。
这里没有找到较好的实例图片,所以仍使用上一篇文章中的图片,截取如下两部分ROI作为待拼接图像。
待拼接图①:
待拼接图②:
思路:在图①中截取部分公共区域ROI作为模板,利用模板在图②中匹配,得到最佳匹配位置后计算X和Y方向需要平移的像素距离,将图②对应的拼接到大图中。如下,模板为青色区域:
部分代码和效果如下:
// Image_Stitch_With_Matchtemplate.cpp
// 环境VS2017 + OpenCV4.4.0
// 功能:基于模板匹配的图像拼接
// 特点:图像有重合区域,且待拼接图像之间无明显尺度变换和畸变
#include "pch.h"
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
Mat imgL = imread("A.jpg");
Mat imgR = imread("B.jpg");
double start = getTickCount();
Mat grayL, grayR;
cvtColor(imgL, grayL, COLOR_BGR2GRAY);
cvtColor(imgR, grayR, COLOR_BGR2GRAY);
Rect rectCut = Rect(372, 122, 128, 360);
Rect rectMatched = Rect(0, 0, imgR.cols / 2, imgR.rows);
Mat imgTemp = grayL(Rect(rectCut));
Mat imgMatched = grayR(Rect(rectMatched));
int width = imgMatched.cols - imgTemp.cols + 1;
int height = imgMatched.rows - imgTemp.rows + 1;
Mat matchResult(height, width, CV_32FC1);
matchTemplate(imgMatched, imgTemp, matchResult, TM_CCORR_NORMED);
normalize(matchResult, matchResult, 0, 1, NORM_MINMAX, -1); //归一化到0--1范围
double minValue, maxValue;
Point minLoc, maxLoc;
minMaxLoc(matchResult, &minValue, &maxValue, &minLoc, &maxLoc);
Mat dstImg(imgL.rows, imgR.cols + rectCut.x - maxLoc.x, CV_8UC3, Scalar::all(0));
Mat roiLeft = dstImg(Rect(0, 0, imgL.cols, imgL.rows));
imgL.copyTo(roiLeft);
Mat debugImg = imgR.clone();
rectangle(debugImg, Rect(maxLoc.x, maxLoc.y, imgTemp.cols, imgTemp.rows), Scalar(0, 255, 0), 2, 8);
imwrite("match.jpg", debugImg);
Mat roiMatched = imgR(Rect(maxLoc.x, maxLoc.y - rectCut.y, imgR.cols - maxLoc.x, imgR.rows - 1 - (maxLoc.y - rectCut.y)));
Mat roiRight = dstImg(Rect(rectCut.x, 0, roiMatched.cols, roiMatched.rows));
roiMatched.copyTo(roiRight);
double end = getTickCount();
double useTime = (end - start) / getTickFrequency();
cout << "use-time : " << useTime << "s" << endl;
imwrite("dst.jpg", dstImg);
cout << "Done!" << endl;
return 0;
}
匹配结果:
拼接结果:
本次耗时如下图:(工业相机1200W图片拼接大约200ms):
源码和图片素材百度网盘下载地址:
链接:https://pan.baidu.com/s/1c4OL5NxB2LE-Gc4XQd54Fw
提取码:ttxw
- 【机器学习】分类算法评价
- Java中图片处理工具类——能满足各种需求
- onclicklistener到底怎么用?
- 如何入侵联网智能灯泡——LIFX智能灯泡
- Java实现的一个编号生成器工具类——5种方法
- 【机器学习】有趣的机器学习:最简明入门指南
- 不使用反射,“一行代码”实现Web、WinForm窗体表单数据的填充、收集、清除,和到数据库的CRUD
- 海量数据处理利器之布隆过滤器
- ORM查询语言(OQL)简介--概念篇
- Discuz! 任意文件删除漏洞重现及分析
- .NET DLR 上的IronScheme 语言互操作&&IronScheme控制台输入中文的问题
- Java中Map相关的6大问题——每个开发人员都要注意
- android service 学习(下)
- 混淆漏洞CVE-2017-0213技术分析
- JavaScript 教程
- JavaScript 编辑工具
- JavaScript 与HTML
- JavaScript 与Java
- JavaScript 数据结构
- JavaScript 基本数据类型
- JavaScript 特殊数据类型
- JavaScript 运算符
- JavaScript typeof 运算符
- JavaScript 表达式
- JavaScript 类型转换
- JavaScript 基本语法
- JavaScript 注释
- Javascript 基本处理流程
- Javascript 选择结构
- Javascript if 语句
- Javascript if 语句的嵌套
- Javascript switch 语句
- Javascript 循环结构
- Javascript 循环结构实例
- Javascript 跳转语句
- Javascript 控制语句总结
- Javascript 函数介绍
- Javascript 函数的定义
- Javascript 函数调用
- Javascript 几种特殊的函数
- JavaScript 内置函数简介
- Javascript eval() 函数
- Javascript isFinite() 函数
- Javascript isNaN() 函数
- parseInt() 与 parseFloat()
- escape() 与 unescape()
- Javascript 字符串介绍
- Javascript length属性
- javascript 字符串函数
- Javascript 日期对象简介
- Javascript 日期对象用途
- Date 对象属性和方法
- Javascript 数组是什么
- Javascript 创建数组
- Javascript 数组赋值与取值
- Javascript 数组属性和方法
- mybatis generator and 和or条件
- 『.Net反射』ILGenerator.Emit 动态MSIL 编程
- Spring通过XML配置文件以及通过注解形式来AOP 来实现前置,后置,环绕,异常通知
- 切面编程(环绕通知与前后置通知区别)
- Spring在代码中获取bean的几种方式
- Spring 一个接口多个实现类怎么注入
- ASP.NET MVC Controller的激活
- js 逗号表达式
- spring动态调用方法
- Spring AOP动态代理原理与实现方式
- 基于注解多数据源解决方案
- Java并发编程:CountDownLatch、CyclicBarrier和Semaphore
- 你需要实现一个高效的缓存,它允许多个用户读,但只允许一个用户写,以此来保持它的完整性,你会怎样去实现它?
- java阻塞队列得实现
- 谈谈如何利用 valgrind 排查内存错误