NVIDIA Jetson nano可以处理4K相机吗？来验证编码性能吧（中）

继续上文NVIDIA Jetson nano可以处理4K相机吗？来验证编码性能吧（上）

验证编码性能

从这里，我们将验证编码性能。这次，我们将通过将4K相机拍摄的视频保存到SD卡中进行验证。Jetson nano不支持ffmpeg，因此请使用gstreamer。这个gstreamer非常神秘，花了两个星期来understand

至于验证内容，对于全高清（1920 x 1080）和4K（3840 x 2160）视频，使用h264和h265代码，并使用硬件编码器和软件编码器（CPU）。比较情况。

对于4K，我们将比较使用Jetson nano中安装的硬件jpeg解码器（NVJPG）的情况和不使用它解码照相机拍摄的MJPG视频的情况。

使用“ JTOP”可以测量CPU使用率，频率，温度和硬件编码器使用率。

全高清视频测量结果

在开始使用4K视频之前，让我们从全高清视频的测量结果开始。

①h264编码性能

■全高清（1920 x 1080）x264（软件编码：1个CPU）

它是使用Jetson nano的CPU（1个）进行x264视频压缩（软件编码）的测量结果。结果是fps = 4.4，这是不实际的。

　fps = 4.384 　CPU = 100％，14％，12％，19％


$gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video1 ! 'image/jpeg,width=1920,height=1080,framerate=30/1' ! jpegdec ! queue ! videoconvert ! queue ! x264enc threads=1 ! h264parse ! qtmux ! filesink location=FHD_h264SW1x.mp4 -e
$mediainfo FHD_h264SW1x.mp4
---省略---
Bit rate                                 : 258 kb/s
Nominal bit rate                         : 2 048 kb/s
Maximum bit rate                         : 2 097 kb/s
---省略---
Frame rate                               : 4.384 FPS
Minimum frame rate                       : 0.455 FPS
Maximum frame rate                       : 31.250 FPS

（左右滑动可以看见完整代码）

■全高清（1920 x 1080）x264（软件编码：4 CPU）

这是完全使用Jetson nano的CPU（4个）的x264视频压缩（软件编码）的测量结果。结果是fps = 8.2。它大约是一个CPU的两倍，但不是四倍。

fps = 8.229

CPU = 100％，100％，98％，100％

$gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video1 ! 'image/jpeg,width=1920,height=1080,framerate=30/1' ! jpegdec ! queue ! videoconvert ! queue ! x264enc threads=4 ! h264parse ! qtmux ! filesink location=FHD_h264SW4x.mp4 -e
$mediainfo FHD_h264SW4x.mp4
---省略---
Bit rate                                 : 467 kb/s
Nominal bit rate                         : 2 048 kb/s
Maximum bit rate                         : 2 097 kb/s
---省略---
Frame rate                               : 8.229 FPS
Minimum frame rate                       : 0.579 FPS
Maximum frame rate                       : 34.091 FPS

（左右滑动可以看见完整代码）

■全高清（1920 x 1080）nvv4l2h264enc（硬件编码）

这是使用安装在Jetson nano中的硬件编码器进行的h264视频压缩的测量结果。硬件编码有效，几乎不使用CPU，并且几乎输出 30fps

192MHz也显示在JTOP屏幕左下方的“ NVENC”列中，您还可以确认您正在使用硬件编码器。

　fps = 29.768 　CPU = 73％，2％，0％，9％

$gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video1 ! 'image/jpeg,width=1920,height=1080,framerate=30/1' ! jpegdec ! nvvidconv ! nvv4l2h264enc ! h264parse ! queue2 ! qtmux ! filesink location=FHD_h264HW.mp4 -e
$mediainfo FHD_h264HW.mp4
---省略---
Bit rate                                 : 3 960 kb/s
Maximum bit rate                         : 21.9 Mb/s
---省略---
Frame rate                               : 29.768 FPS
Minimum frame rate                       : 2.688 FPS
Maximum frame rate                       : 31.579 FPS

（左右滑动可以看见完整代码）

②h265编码性能

■全高清（1920 x 1080）x265（软件编码：1 CPU）

这是使用Jetson nano CPU（1）进行x265视频压缩（软件编码）的测量结果。一个CPU带来好运，结果是fps = 2.7。另外，x265没有多线程选项，因此这是限制。好吧，这没用。

　fps = 2.479 　CPU = 14％，10％，16％，100％

$gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video1 ! 'image/jpeg,width=1920,height=1080,framerate=30/1' ! jpegdec ! queue ! videoconvert ! queue ! x265enc ! h265parse ! qtmux ! filesink location=FHD_h265SW.mp4 -e
$mediainfo FHD_h265SW.mp4
---省略---
Bit rate                                 : 114 kb/s
Maximum bit rate                         : 8 670 kb/s
---省略---
Frame rate                               : 2.749 FPS
Minimum frame rate                       : 0.082 FPS
Maximum frame rate                       : 31.250 FPS

（左右滑动可以看见完整代码）

■全高清（1920 x 1080）nvv4l2h265enc（硬件编码）

接下来是h265的压缩性能。这是使用安装在Jetson nano中的硬件编码器时的测量结果。硬件编码有效，几乎不使用CPU，并且几乎为30fps。如预期！

　fps = 29.779 　CPU = 75％，5％，5％，8％

$gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video1 ! 'image/jpeg,width=1920,height=1080,framerate=30/1' ! jpegdec ! nvvidconv ! nvv4l2h265enc ! h265parse ! queue2 ! qtmux ! filesink location=FHD_h265HW.mp4 -e
$mediainfo FHD_h265HW.mp4
---省略---
Bit rate                                 : 3 971 kb/s
Maximum bit rate                         : 24.6 Mb/s
---省略---
Frame rate                               : 29.779 FPS
Minimum frame rate                       : 2.688 FPS
Maximum frame rate                       : 31.579 FPS

（左右滑动可以看见完整代码）